SMT貼片機伺服/馬達(dá)的重要性
作者：博維科技 時間：2020-09-12 11:07
SMT貼片機伺服/馬達(dá)的重要性
1、伺服馬達(dá)的電源引線
伺服馬達(dá)三條線中紅色的線是控制線，電源引線有三條。接到控制芯片上。中間的SERVO工作電源線，一般工作電源是5V，第三條是地線；2、伺服馬達(dá)內(nèi)部包括了一個小型直流馬達(dá)；一組變速齒輪組；一個反饋可調(diào)電位器；及一塊電子控制板。其中。帶動變速（減速）齒輪組，使之發(fā)生高扭力的輸出，齒輪組的變速比愈大，伺服馬達(dá)的輸出扭力也愈大，也就是說越能承受更大的重量，但轉(zhuǎn)動的速度也愈低3、如何控制伺服馬達(dá)
分別為：電源、地及控制。電源線與地線用于提供內(nèi)部的直流馬達(dá)及控制線路所需的能源，規(guī)范的微型伺服馬達(dá)有三條控制線。電壓通常介于4V6V之間，該電源應(yīng)盡可能與處理系統(tǒng)的電源隔離（因為伺服馬達(dá)會產(chǎn)生噪音）甚至小伺服馬達(dá)在重負(fù)載時也會拉低放大器的電壓，所以整個系統(tǒng)的電源供應(yīng)的比例必需合理。
2、微行伺服馬達(dá)的工作原理
其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，一個微型伺服馬達(dá)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)減速齒輪組由馬達(dá)驅(qū)動。該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比擬，發(fā)生糾正脈沖，并驅(qū)動馬達(dá)正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0從而達(dá)到使伺服馬達(dá)精確定位的目的5、使用伺服馬達(dá)的注意事項
否則以上的伺服馬達(dá)輸出臂位置只是一個不準(zhǔn)確的大約數(shù)。除非你使用的數(shù)碼式的伺服馬達(dá)。
即使是使用同一品牌型號的微型伺服馬達(dá)產(chǎn)品，普通的模擬微型伺服馬達(dá)不是一個精確的定位器件。之間的差別也是非常大的同一脈沖驅(qū)動時，不同的伺服馬達(dá)存在±10o偏差也是正常的；5伺服馬達(dá)的運動速度
其數(shù)值唯一。但其平均運動速度可通過分段停頓的控制方式來改變，伺服馬達(dá)的瞬時運動速度是由其內(nèi)部的直流馬達(dá)和變速齒輪組的配合決定的恒定的電壓驅(qū)動下。例如，可把動作幅度為90o轉(zhuǎn)動細(xì)分為128個停頓點，通過控制每個停頓點的時間長短來實現(xiàn)0o90o變化的平均速度。對于多數(shù)伺服馬達(dá)來說，速度的單位由“度數(shù)/秒”來決定。
